工具快换装置具备工具支架互锁功能-机器人需要控制电磁阀给工具快换装置供气、实现工具快换装置的锁紧/打开；在调试时、很容易因为误操作人为的给出错误指令；

工具快换装置的抗力矩能力-因为工具快换装置机器人侧锁紧工具侧，伴随机器人以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，机器人侧和工具侧之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落；

机器人工具快换装置为机器人自动更换末端执行工具和其他外围设备提供柔性。这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证非常高的重复精度。例如，汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划，同时快换更换不同尺寸的冲压白车身，每班会多达4-5次。  

成都行星减速器,成都行星减速机,成都工装快换,工具快换装置,法斯顿减速机，市场上出售的快换有很多种。选择过程是至关重要的，因为快换能够造成整个系统增加3%-10%的成本。预算必须包好多功能性和柔性，这会影响机器人的重复精度，有效载荷，抗力矩能力和使用寿命。