未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展，工业 机器人正处于迅猛增长的态势。

工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，是能搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的高精密机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实现操作功能的机构。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

工具快换装置的优点，数控机床机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。